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東莞市永興機(jī)電工程有限公司
產(chǎn)品內(nèi)容
??基于CODESYS平臺(tái)，支持6種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，集成豐富運(yùn)動(dòng)控制功能，通過高速EtherCAT總線或脈沖實(shí)現(xiàn)同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運(yùn)動(dòng)控制功能。 1. 電子凸輪/電子齒輪功能 * 五次多項(xiàng)式凸輪曲線軌跡處理：通過指定速度、位置和加速度邊界條件，獲得連續(xù)軌跡，運(yùn)動(dòng)軌跡更加平滑
隱藏域元素占位
● 支持外部脈沖、內(nèi)部128段定位、搭配電子齒輪與位置濾波； ● 支持速度觀測(cè)、減振控制、自適應(yīng)濾波、自動(dòng)調(diào)整等功能； ● 支持全閉環(huán)控制的第二編碼器； ● 支持多種控制模式，切換自如； ● 支持CANopen、Modbus總線通信協(xié)議； ● 適用電源： 24V系統(tǒng)允許輸入電壓20VDC~36VDC ● 48V系統(tǒng)允許輸入電壓20VDC~60VDC。
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1. 高性能、更出色 ● 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz； ● 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)； ● 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議； ● 全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制； ● 更多硬件保護(hù)； ● 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議； ● 外形更輕巧，顏值更出色； ● 使用更簡便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO。
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● 整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相對(duì)三個(gè)單軸伺服體積大幅縮??； ● 內(nèi)置更多硬件保護(hù)。 ● 支持多種編碼器：支持Biss-C、Endat2.2、Tamagawa、Nikon等多種串行編碼器； ● 第二編碼器支持絕對(duì)值編碼器； ● 第三方電機(jī)支持更容易。 ● 支持Ethernet上位機(jī)連接方式； ● 支持中頻制振、免調(diào)整功能。
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●全閉環(huán)控制、內(nèi)部位置控制； ●響應(yīng)頻率達(dá)2.0kHz，配備23位高分辨率編碼器，高精度定位； ●支持Modbus 、CANopen等總線通信協(xié)議； ●支持2500線、23位/20位/17位編碼器； ●龍門同步、擾動(dòng)抑制、低頻抑振、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)蓉S富功能； ●離線/在線慣量自辨識(shí)、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、振動(dòng)抑制自適應(yīng)、擾動(dòng)觀測(cè)器、速度觀測(cè)器、中頻制振、免調(diào)整、增益調(diào)整及增益切換等功能。
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● 響應(yīng)頻率2.0kHz，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，縮短整定時(shí)間，最大限度發(fā)揮高端機(jī)械性能；23位高精度編碼器，定位更精準(zhǔn)，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔； ● 內(nèi)部多點(diǎn)位位置，原點(diǎn)回歸，智能化增益調(diào)整及切換，控制隨心所欲； ● 速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度； ● 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波設(shè)置，高剛性，無微振： ● 電子凸輪、龍門同步精品應(yīng)用； ● 3倍過載能力，澎湃動(dòng)力； ● 支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)； ● 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業(yè)總線； ● 功率：0.1kW-55kW
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