AX系列可編程控制器

??基于CODESYS平臺(tái)，支持6種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，集成豐富運(yùn)動(dòng)控制功能，通過(guò)高速EtherCAT總線或脈沖實(shí)現(xiàn)同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運(yùn)動(dòng)控制功能。 1. 電子凸輪/電子齒輪功能 * 五次多項(xiàng)式凸輪曲線軌跡處理：通過(guò)指定速度、位置和加速度邊界條件，獲得連續(xù)軌跡，運(yùn)動(dòng)軌跡更加平滑

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規(guī)格參數(shù)

基于CODESYS平臺(tái)，支持6種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，集成豐富運(yùn)動(dòng)控制功能，通過(guò)高速EtherCAT總線或脈沖實(shí)現(xiàn)同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運(yùn)動(dòng)控制功能。
1. 電子凸輪/電子齒輪功能
* 五次多項(xiàng)式凸輪曲線軌跡處理：通過(guò)指定速度、位置和加速度邊界條件，獲得連續(xù)軌跡，運(yùn)動(dòng)軌跡更加平滑

* 64組TP補(bǔ)償：對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏差的軌跡點(diǎn)進(jìn)行位置補(bǔ)償，無(wú)需重新修正凸輪曲線

* 實(shí)軸和虛軸控制模式：通過(guò)虛軸簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高精度和響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)、協(xié)同或節(jié)拍

2. 定位功能
* 單軸控制：支持手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、回零、PTP和速度控制模式

* 圓弧插補(bǔ)：支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補(bǔ),采用三角函數(shù)插補(bǔ)法，軌跡失真控制在0.001mm以內(nèi)

* 多軸直線插補(bǔ)：2/3/4軸直線同時(shí)運(yùn)動(dòng)，支持相對(duì)/絕對(duì)位置運(yùn)行

* 多類加速/減速處理：支持T型前加減速和S型前加減速

3. 大規(guī)模分布式I/O
* 支持EtherCAT分布式擴(kuò)展